Imagination-to-real by SmilingRobo
使用生成性人工智能训练您的机器人执行您想要的任何任务。
列在类别中:
开源人工智能开发工具
描述
imaginationtoreal 通过弥合生成性人工智能与经典物理模拟器之间的差距，赋能机器人开发者。我们的库从生成模型中准备现实、丰富且几何上准确的视觉数据。这些数据使机器人能够学习复杂且高度动态的任务，例如跑酷，而无需深度传感器。
如何使用 Imagination-to-real by SmilingRobo?
使用ImageMaker进行针对您的模拟需求的文本到图像生成。将生成的数据与您首选的训练框架结合，以开发强大的机器人学习模型。
核心功能 Imagination-to-real by SmilingRobo:
1️⃣
将生成模型与模拟器集成，以创建丰富的合成数据集
2️⃣
通过像“动态中的梦想”（DIM）这样的工具确保时间一致性
3️⃣
与MuJoCo环境兼容，以实现无缝数据准备
4️⃣
提供图形界面以设计自定义工作流程
5️⃣
支持分布式设置以扩展图像生成。
为什么要使用 Imagination-to-real by SmilingRobo?
| # | 使用案例 | 状态 | |
|---|---|---|---|
| # 1 | 训练机器人执行复杂任务，如跑酷 | ✅ | |
| # 2 | 为机器人模拟生成合成数据集 | ✅ | |
| # 3 | 用照片级真实图像增强物理模拟。 | ✅ | |
开发者 Imagination-to-real by SmilingRobo?
SmilingRobo致力于通过创新解决方案推动机器人技术的发展，这些解决方案将生成性人工智能与经典物理模拟相结合，使开发者能够创建更强大和智能的机器人系统。