Imagination-to-real by SmilingRobo
Обучите своего робота делать все, что вы хотите, с помощью генеративного ИИ.
Перечислено в категориях:
Открытый исходный кодИскусственный интеллектИнструменты разработчика
Описание
imaginationtoreal предоставляет возможность разработчикам робототехники, соединяя генеративный ИИ и классические физические симуляторы. Наша библиотека подготавливает реалистичные, разнообразные и геометрически точные визуальные данные из генеративных моделей. Эти данные позволяют роботам обучаться сложным и высокодинамичным задачам, таким как паркур, без необходимости в датчиках глубины.
Как использовать Imagination-to-real by SmilingRobo?
Используйте ImageMaker для генерации изображений из текста, адаптированных к вашим потребностям в симуляции. Объедините сгенерированные данные с вашим предпочтительным фреймворком обучения для разработки надежных моделей обучения роботов.
Основные функции Imagination-to-real by SmilingRobo:
1️⃣
Интеграция генеративных моделей с симуляторами для создания богатых синтетических наборов данных
2️⃣
Обеспечение временной согласованности с помощью инструментов, таких как Dreams In Motion (DIM)
3️⃣
Совместимость с окружениями MuJoCo для бесшовной подготовки данных
4️⃣
Графический интерфейс для проектирования пользовательских рабочих процессов
5️⃣
Поддержка распределенных настроек для масштабирования генерации изображений.
Почему использовать Imagination-to-real by SmilingRobo?
| # | Сценарий использования | Статус | |
|---|---|---|---|
| # 1 | Обучение роботов выполнению сложных задач, таких как паркур | ✅ | |
| # 2 | Генерация синтетических наборов данных для симуляций робототехники | ✅ | |
| # 3 | Увеличение физических симуляций фотореалистичными изображениями. | ✅ | |
Разработано Imagination-to-real by SmilingRobo?
SmilingRobo стремится продвигать робототехнику через инновационные решения, которые интегрируют генеративный ИИ с классическими физическими симуляциями, позволяя разработчикам создавать более способные и интеллектуальные роботизированные системы.