Imagination-to-real by SmilingRobo
Treine seu robô para fazer o que você quiser usando IA generativa.
Listado em categorias:
Código abertoInteligência artificialFerramentas de desenvolvimento
Descrição
imaginationtoreal capacita desenvolvedores de robótica ao unir a inteligência artificial generativa e simuladores de física clássica. Nossa biblioteca prepara dados visuais realistas, diversos e geometricamente precisos a partir de modelos generativos. Esses dados permitem que robôs aprendam tarefas complexas e altamente dinâmicas, como parkour, sem a necessidade de sensores de profundidade.
Como usar Imagination-to-real by SmilingRobo?
Use o ImageMaker para geração de imagens a partir de texto adaptadas às suas necessidades de simulação. Combine os dados gerados com seu framework de treinamento preferido para desenvolver modelos de aprendizado robustos para robôs.
Recursos principais de Imagination-to-real by SmilingRobo:
1️⃣
Integra modelos generativos com simuladores para criar conjuntos de dados sintéticos ricos
2️⃣
Garante consistência temporal com ferramentas como Dreams In Motion (DIM)
3️⃣
Oferece compatibilidade com ambientes MuJoCo para preparação de dados sem interrupções
4️⃣
Fornece uma interface gráfica para projetar fluxos de trabalho personalizados
5️⃣
Suporta configurações distribuídas para escalar a geração de imagens.
Por que usar Imagination-to-real by SmilingRobo?
| # | Caso de uso | Status | |
|---|---|---|---|
| # 1 | Treinamento de robôs para realizar tarefas complexas como parkour | ✅ | |
| # 2 | Geração de conjuntos de dados sintéticos para simulações de robótica | ✅ | |
| # 3 | Aumento de simulações físicas com imagens fotorrealistas. | ✅ | |
Desenvolvido por Imagination-to-real by SmilingRobo?
SmilingRobo é dedicada a avançar a robótica por meio de soluções inovadoras que integram inteligência artificial generativa com simulações de física clássica, permitindo que desenvolvedores criem sistemas robóticos mais capazes e inteligentes.