Imagination-to-real by SmilingRobo
生成AIを使用して、ロボットにあなたが望むことを何でもさせる。
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オープンソース人工知能開発ツール説明
imaginationtorealは、生成AIと古典的物理シミュレーターのギャップを埋めることでロボティクス開発者を支援します。当社のライブラリは、生成モデルからリアルで多様性に富み、幾何学的に正確な視覚データを準備します。このデータにより、ロボットは深度センサーを必要とせずに、パルクールのような複雑で非常に動的なタスクを学習できます。
使い方 Imagination-to-real by SmilingRobo?
ImageMakerを使用して、シミュレーションニーズに合わせたテキストから画像への生成を行います。生成されたデータを好みのトレーニングフレームワークと組み合わせて、堅牢なロボット学習モデルを開発します。
の主な機能 Imagination-to-real by SmilingRobo:
1️⃣
生成モデルとシミュレーターを統合して豊富な合成データセットを作成
2️⃣
Dreams In Motion (DIM)のようなツールを使用して時間的一貫性を確保
3️⃣
シームレスなデータ準備のためにMuJoCo環境との互換性を提供
4️⃣
カスタムワークフローを設計するためのグラフィカルインターフェースを提供
5️⃣
画像生成のスケーリングのために分散セットアップをサポート。
なぜ使用するのか Imagination-to-real by SmilingRobo?
# | ユースケース | ステータス | |
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# 1 | ロボットにパルクールのような複雑なタスクを実行させるためのトレーニング | ✅ | |
# 2 | ロボティクスシミュレーションのための合成データセットの生成 | ✅ | |
# 3 | フォトリアリスティックな画像で物理シミュレーションを拡張。 | ✅ |
開発者 Imagination-to-real by SmilingRobo?
SmilingRoboは、生成AIと古典的物理シミュレーションを統合する革新的なソリューションを通じてロボティクスの進歩に尽力しており、開発者がより能力の高い知的なロボットシステムを作成できるようにしています。