Imagination-to-real by SmilingRobo
Addestra il tuo robot a fare tutto ciò che desideri utilizzando l'IA generativa.
Elencato nelle categorie:
Open SourceIntelligenza artificialeStrumenti per sviluppatori
Descrizione
imaginationtoreal consente agli sviluppatori di robotica di colmare il divario tra l'IA generativa e i simulatori fisici classici. La nostra libreria prepara dati visivi realistici, diversificati e geometricamente accurati provenienti da modelli generativi. Questi dati consentono ai robot di apprendere compiti complessi e altamente dinamici come il parkour senza richiedere sensori di profondità.
Come usare Imagination-to-real by SmilingRobo?
Utilizza ImageMaker per la generazione di immagini da testo adattata alle tue esigenze di simulazione. Combina i dati generati con il tuo framework di addestramento preferito per sviluppare modelli di apprendimento robotico robusti.
Funzionalità principali di Imagination-to-real by SmilingRobo:
1️⃣
Integra modelli generativi con simulatori per creare set di dati sintetici ricchi
2️⃣
Garantisce coerenza temporale con strumenti come Dreams In Motion (DIM)
3️⃣
Offre compatibilità con ambienti MuJoCo per una preparazione dei dati senza soluzione di continuità
4️⃣
Fornisce un'interfaccia grafica per progettare flussi di lavoro personalizzati
5️⃣
Supporta configurazioni distribuite per scalare la generazione di immagini.
Perché potrebbe essere usato Imagination-to-real by SmilingRobo?
| # | Caso d'uso | Stato | |
|---|---|---|---|
| # 1 | Addestrare i robot a eseguire compiti complessi come il parkour | ✅ | |
| # 2 | Generare set di dati sintetici per simulazioni di robotica | ✅ | |
| # 3 | Aumentare le simulazioni fisiche con immagini fotorealistiche. | ✅ | |
Sviluppato da Imagination-to-real by SmilingRobo?
SmilingRobo è dedicata all'avanzamento della robotica attraverso soluzioni innovative che integrano l'IA generativa con simulazioni fisiche classiche, consentendo agli sviluppatori di creare sistemi robotici più capaci e intelligenti.