Imagination-to-real by SmilingRobo
Entraînez votre robot à faire tout ce que vous voulez grâce à l'IA générative.
Listé dans les catégories:
Open SourceIntelligence artificielleOutils de développement
Description
imaginationtoreal permet aux développeurs de robotique de combler le fossé entre l'IA générative et les simulateurs de physique classiques. Notre bibliothèque prépare des données visuelles réalistes, diversifiées et géométriquement précises à partir de modèles génératifs. Ces données permettent aux robots d'apprendre des tâches complexes et hautement dynamiques telles que le parkour sans nécessiter de capteurs de profondeur.
Comment utiliser Imagination-to-real by SmilingRobo?
Utilisez ImageMaker pour la génération d'images à partir de texte adaptée à vos besoins de simulation. Combinez les données générées avec votre cadre d'entraînement préféré pour développer des modèles d'apprentissage robotique robustes.
Fonctionnalités principales de Imagination-to-real by SmilingRobo:
1️⃣
Intègre des modèles génératifs avec des simulateurs pour créer des ensembles de données synthétiques riches
2️⃣
Assure la cohérence temporelle avec des outils comme Dreams In Motion (DIM)
3️⃣
Offre une compatibilité avec les environnements MuJoCo pour une préparation de données sans faille
4️⃣
Fournit une interface graphique pour concevoir des flux de travail personnalisés
5️⃣
Prend en charge des configurations distribuées pour l'échelle de génération d'images.
Pourquoi pourrait-il être utilisé Imagination-to-real by SmilingRobo?
| # | Cas d'utilisation | Statut | |
|---|---|---|---|
| # 1 | Former des robots à effectuer des tâches complexes comme le parkour | ✅ | |
| # 2 | Générer des ensembles de données synthétiques pour des simulations robotiques | ✅ | |
| # 3 | Augmenter les simulations physiques avec des images photoréalistes. | ✅ | |
Développé par Imagination-to-real by SmilingRobo?
SmilingRobo est dédié à l'avancement de la robotique grâce à des solutions innovantes qui intègrent l'IA générative avec des simulations de physique classiques, permettant aux développeurs de créer des systèmes robotiques plus capables et intelligents.