Imagination-to-real by SmilingRobo
Entrena a tu robot para hacer lo que quieras utilizando IA generativa.
Listado en categorías:
Código abiertoInteligencia artificialHerramientas de desarrollo
Descripción
imaginationtoreal empodera a los desarrolladores de robótica al cerrar la brecha entre la IA generativa y los simuladores de física clásica. Nuestra biblioteca prepara datos visuales realistas, diversos y geométricamente precisos a partir de modelos generativos. Estos datos permiten a los robots aprender tareas complejas y altamente dinámicas como el parkour sin requerir sensores de profundidad.
Cómo usar Imagination-to-real by SmilingRobo?
Utiliza ImageMaker para la generación de imágenes a partir de texto adaptadas a tus necesidades de simulación. Combina los datos generados con tu marco de entrenamiento preferido para desarrollar modelos de aprendizaje robustos para robots.
Características principales de Imagination-to-real by SmilingRobo:
1️⃣
Integra modelos generativos con simuladores para crear conjuntos de datos sintéticos ricos
2️⃣
Asegura consistencia temporal con herramientas como Dreams In Motion (DIM)
3️⃣
Ofrece compatibilidad con entornos MuJoCo para una preparación de datos sin problemas
4️⃣
Proporciona una interfaz gráfica para diseñar flujos de trabajo personalizados
5️⃣
Soporta configuraciones distribuidas para escalar la generación de imágenes.
Por qué podría ser usado Imagination-to-real by SmilingRobo?
| # | Caso de Uso | Estado | |
|---|---|---|---|
| # 1 | Entrenar robots para realizar tareas complejas como el parkour | ✅ | |
| # 2 | Generar conjuntos de datos sintéticos para simulaciones de robótica | ✅ | |
| # 3 | Aumentar simulaciones físicas con imágenes fotorrealistas. | ✅ | |
Desarrollado por Imagination-to-real by SmilingRobo?
SmilingRobo está dedicado a avanzar en la robótica a través de soluciones innovadoras que integran IA generativa con simulaciones de física clásica, permitiendo a los desarrolladores crear sistemas robóticos más capaces e inteligentes.